第一柜

機(jī)器與機(jī)構(gòu)

前言、內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)、縫紉機(jī)、球面高副、螺旋副、移動副、曲面副、球面副、圓柱副、轉(zhuǎn)動副

第二柜

平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2件、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)2件；單移動副機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；雙移動副機(jī)構(gòu)：曲柄移動導(dǎo)機(jī)構(gòu)、雙滑塊機(jī)構(gòu)、雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)

第三柜

平面連桿機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)運動簡圖：泵2件、泵的簡圖2件、顎式破碎機(jī)與間圖；連桿機(jī)構(gòu)：飛剪、壓包機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、攝影升降機(jī)、天平、起重機(jī)。

第四柜

凸輪機(jī)構(gòu)的形式

盤形凸輪3件：滾子、尖1端、平面、移動凸輪輪、槽凸輪機(jī)構(gòu)、交叉槽凸輪機(jī)構(gòu)、等徑凸輪機(jī)構(gòu)、等寬凸輪機(jī)構(gòu)、主回凸輪機(jī)構(gòu)、球面凸輪機(jī)構(gòu)、圓錐凸輪機(jī)構(gòu)、圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。

第五柜

齒輪傳動的各種類型

平行軸傳動：外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合直齒輪機(jī)構(gòu)、直齒輪齒條機(jī)構(gòu)、斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)、人字圓柱齒輪機(jī)構(gòu)；相交輪傳動：直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)、雙曲線圓錐齒輪機(jī)構(gòu)、斜齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)；相錯軸傳動：螺旋齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋齒輪齒條機(jī)構(gòu)、圓柱蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)、弧面蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)。

第六柜

輪系的基本形成

漸開線齒輪各部分名稱、浙開線的形成、擺線的形成、齒數(shù)、模數(shù)、壓力解、齒高系數(shù)。

第七柜

輪系的基本形成

周轉(zhuǎn)輪系、差動輪系、行星輪系、定軸輪系合并一件、獲得大傳動比，實現(xiàn)特定的運動、運動的合成、旋轉(zhuǎn)線、用于傳遞、運動的分解、諧波運動減速器，擺線針輪行星減速器、汽車差速器

第八柜

間歇運動機(jī)構(gòu)

齒式棘輪機(jī)構(gòu)2件、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)、外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)，球面槽輪機(jī)構(gòu)、漸開線不完1全齒輪機(jī)構(gòu)、擺線針輪不完1全輪機(jī)構(gòu)（2件）、凸輪式間歇機(jī)構(gòu)2件、停歇連桿機(jī)構(gòu)、停歇導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

第九柜

組合機(jī)構(gòu)

串聯(lián)組合：行程擴(kuò)大機(jī)構(gòu)、換向傳動機(jī)構(gòu)；并聯(lián)組合：齒輪連桿曲線、實驗給定軌跡的機(jī)構(gòu)2件、實驗變速運動的機(jī)構(gòu)、同軸槽輪機(jī)構(gòu)，誤差校正機(jī)構(gòu)、電動馬游藝機(jī)裝置。

第十械

空間連桿機(jī)構(gòu)

空間四村結(jié)構(gòu)：RSSR空間四桿機(jī)構(gòu)、RCCR聯(lián)軸節(jié)、單萬向節(jié)、雙萬向節(jié)、4R揉面機(jī)構(gòu)、RRSRR角度傳動的空間五桿機(jī)構(gòu)、空間六桿機(jī)構(gòu)的薩勒特機(jī)構(gòu)。